微米級協同背後
Elmo如何賦能雙頭龍門點膠機？
在消費電子、醫療器械、半ban導dao體ti封feng裝zhuang乃nai至zhi新xin能neng源yuan電dian池chi等deng高gao端duan製zhi造zao領ling域yu，精jing密mi點dian膠jiao工gong藝yi直zhi接jie關guan乎hu產chan品pin的de最zui終zhong可ke靠kao性xing。作zuo為wei實shi現xian該gai工gong藝yi的de核he心xin裝zhuang備bei，自zi動dong點dian膠jiao機ji的de性xing能neng水shui平ping直zhi接jie決jue定ding了le產chan品pin的de質zhi量liang邊bian界jie。
當傳統設備麵臨精度與速度的雙重挑戰，一家流體點膠係統製造商與 Elmo Motion Control 攜手，共同推動龍門式點膠設備的技術突破。
三大核心挑戰
當運動控製的精度來到微米級
新一代龍門點膠設備麵臨的挑戰
1 技術挑戰
新一代龍門式點膠機需滿足高端精密應用對速度、精度與靈活性的綜合需求。其機械結構包含Y、X、Z與Delta Y四軸，並需支持多類預定義形狀與方向的運動軌跡，這對多軸協同控製提出了更高的要求。
2 性能挑戰
係統必須保證點膠速度在30，50和100mm/s，5µm的靜態精度，沿著點膠軌跡的25µm動態精度，1.5m/s到2m/s的速度。增速1.5g，靜止時間500m/s^3。
3 技術挑戰
供應商須提供具備高伺服性能與精細調試能力的運動控製解決方案，以保證龍門係統在滿足上述指標的前提下穩定運行。
Elmo解決方案
構建精密運動控製係統
最終交付的係統是一套高度集成的雙龍門式點膠機器人運動控製平台，該平台以Platinum Maestro多軸控製器為核心，協同Gold係列伺服驅動器，實現了從單頭高精度作業到雙頭高效協同生產的靈活拓展能力，完整覆蓋了高端點膠應用的性能需求。
多軸協同控製
Platinum Maestro
Platinum Maestro 運動控製器采用多項式轉角混合算法，在高速運動過程中實現平滑軌跡過渡。分布式網絡架構通過EtherCAT總線協調各軸運動，同步控製點膠係統I/O信號。
高動態響應驅動係統
Gold-Trombone
Gold-Whistle
Gold Trombone伺服驅動器驅動X和Y軸直線電機，提供高速高精度的直線運動控製。
Gold Whistle伺服驅動器控製Z軸和Delta Y軸，實現精細微調定位。
伺服驅動器驅動器集成在PCB定製化底板上，支持即插即用配置，便於機械裝置的可選配。
穩定電力供應
Tambourine-100
Tambourine電源為直線電機提供穩定的電力支持，確保係統在全功率運行時的可靠性。
應用配置
靈活應對不同生產需求
單頭精密係統（4軸配置）
基礎龍門結構，適用於單一複雜軌跡的高精度點膠任務，在電子封裝、精密器件組裝等場景中表現穩定。
雙頭高效係統（擴展至7軸）
雙頭/形狀的運動，同一方向（僅在X/Y/Z間切換）
● 交替工作模式：雙頭輪流作業，減少空程時間，提升設備利用率。
● 同步工作模式：雙頭同時進行點膠作業，實現產能提升。
● 軌跡變換功能：支持軌跡的平移偏移和旋轉敷塗，適應複雜工件加工需求。
關於Elmo
埃莫(Elmo)公司總部位於以色列，在美國、中國、德國、意大利、韓國、波蘭和英國設有辦事處，是高性能運動控製技術的全球領導者。
我(wo)們(men)提(ti)供(gong)完(wan)整(zheng)的(de)運(yun)動(dong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，設(she)計(ji)並(bing)製(zhi)造(zao)尖(jian)端(duan)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)，基(ji)於(yu)網(wang)絡(luo)的(de)多(duo)軸(zhou)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)集(ji)成(cheng)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)。所(suo)有(you)產(chan)品(pin)均(jun)可(ke)通(tong)過(guo)埃(ai)莫(mo)先(xian)進(jin)且(qie)簡(jian)單(dan)易(yi)用(yong)的(de)世(shi)界(jie)一(yi)流(liu)軟(ruan)件(jian)工(gong)具(ju)整(zheng)定(ding)和(he)配(pei)置(zhi)。憑(ping)借(jie)令(ling)人(ren)讚(zan)歎(tan)的(de)先(xian)進(jin)技(ji)術(shu)，我(wo)們(men)致(zhi)力(li)於(yu)推(tui)動(dong)全(quan)球(qiu)的(de)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)行(xing)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)，迄(qi)今(jin)已(yi)有(you)數(shu)百(bai)萬(wan)台(tai)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)運(yun)行(xing)在(zai)世(shi)界(jie)各(ge)地(di)，從(cong)工(gong)業(ye)到(dao)航(hang)空(kong)，從(cong)半(ban)導(dao)體(ti)到(dao)激(ji)光(guang)，從(cong)機(ji)器(qi)人(ren)到(dao)無(wu)人(ren)駕(jia)駛(shi)，有(you)效(xiao)提(ti)升(sheng)各(ge)行(xing)業(ye)的(de)機(ji)器(qi)性(xing)能(neng)。自(zi)2022年起，Elmo成為博世力士樂旗下公司 。
